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是不会传染的，不要太担心了，不要给自己太大的压力，放松心情，多注意点。
平时多注意点卫生，经常清洗生殖器，不要有不洁的性生活，不要经常去想性方面的问题，不要自慰太频繁了。
你说的这种精液碰到嘴巴，如果你有性病也可能是感染性病的，如果你本身没有任何的性病，该小孩子是安全的。
性病的传播传染主要是性接触，没有性接触是不会传染性病的，如果你不放心，也可以在事后到当地的正规医院检查排除的。
您好，根据您的描述，这个情况一般来说是不会导致感染的，不用担心的。
注意卫生，饮食清淡，多食蔬菜水果，少食辛辣刺激油腻食物，虾蟹，海鲜。保持愉悦的心情
以上是对“遗精内裤小孩帮忙拿去洗碰到手上”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
