两岁半孩子胆小害怕小朋友怎么办

问题描述：小孩两岁半了,从他四个月起我就抱他出去和同院的七八个差不多大的小朋友在一起玩,小时候都是自己玩自己的也看不出什么,八个月大那会小朋友在他面前尖叫吓哭了,再后来一直很怕小朋友喊叫,连看小朋友都要先看她的嘴眼神也怕怕的,一岁多开始不爱去小朋友多的地方了,自己一个人跑没人地方玩,现在又爱热闹了,但每次去小朋友多的地方玩就要走在我后面,在家物权意识很强,在外面小朋友一伸手就赶紧松开自己手里玩具,玩公共设施也是,有小朋友过来他赶紧让开站在一边,追着喜欢的朋友姐玩,结果朋友姐吼了他,吓得一直问我“妈妈我做错了”我赶紧告诉他你没做错,但以后再不敢追朋友姐玩了,每次都说“妈妈你领我去……”跟大人交流没有问题,陌生人也可以很自来熟,而且我不大限制他做什么事,就怕他会胆小,可是还是这样,我应该怎么做才好?