回答
您好，前列腺钙化，纤维化，是前列腺发生炎症愈合后留下的疤痕，是前列腺结石的前兆。前列腺结石常伴有慢性前列腺炎症，一般通过B超检查能看到这些病变。
出现前列腺钙化或结石必须治疗，钙化会发展成结石，引发出各种症状，有的患者症状长期消除不了，要做全面检查，看是否有结石钙化，不治疗结石钙化难以彻底治愈前列腺病。
以上是对“小便黄，小腹下部灼烧伴腰痛和腿跟部痛”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
建议正规医院复查彩超及腹平片了解结石的大小及位置，根据结石大小才能决定治疗方法，不用担心，平时多喝水，多运动，定期复查。
注意休息，避免熬夜，避免手淫，避免烟酒，规律生活，加强身体锻炼。多喝水。
