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为避免发生HPV母婴传播，或者估计阴道和外阴大型病灶阻塞产道，可能造成难产者，行剖宫产结束分娩。若行会阴侧切者，应注意术后切口愈合情况。对于尖锐湿疣病灶，可选择药物或者物理治疗，对于疣较大者，为避免影响分娩，也可酌情行病灶清除术，切除之病灶应送病理检查，以明确诊断同时排除恶变。
以上是对“我在孕晚期发现自己得了尖锐湿疣”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
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